Im Auto-Test: Toyota Mirai AD2 - Antrieb, Dynamik und Komfort im Check

Wie schneidet der Toyota Mirai AD2 im Test ab? Die MOTOR-TALK-Community hat ihn genau geprüft - und das Modell konnte den Tester überzeugen.

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• Testfahrzeug: Toyota Mirai AD2
• Leistung: 182 PS / 134 Kw
• HSN: 7104
• TSN: AAD
• Aufbauart: Limousine
• Kilometerstand: 59000 km
• Getriebeart: Automatikschaltung
• Erstzulassung: 2/2021
• Nutzungssituation: Privatwagen
• Testdauer: einige Monate

User icke68746 hat für MOTOR-TALK.de am 25.05.2025 den Toyota Mirai AD2 getestet. In Kooperation mit MOTOR-TALK veröffentlichen wir den aktuellen Test auch auf news.de.

Toyota Mirai AD2: Testbericht

Ich fahre den Mirai jetzt seit knapp einem Jahr und habe in dieser Zeit rund 21.000 km zurückgelegt – hauptsächlich im Alltag, aber auch auf längeren Autobahnstrecken. Ich denke, ich konnte das Auto mittlerweile ziemlich gut kennenlernen.

Was mir gut gefällt:

• Fahrverhalten & Antrieb: Der Mirai fährt sich sehr angenehm. Der Anzug ist ordentlich, das Fahrverhalten insgesamt ruhig und komfortabel – genau das, was ich mir von so einem Fahrzeug erhofft hatte.
• Teilautonomes Fahren: Die Spurführung funktioniert erstaunlich gut, auch in etwas stärkeren Kurven. Das System greift sanft ein und unterstützt spürbar, ohne zu nerven.

Was weniger überzeugt:

• Verkehrszeichenerkennung: Leider ziemlich ungenau. Besonders auf Autobahnen erkennt der Mirai oft die Schilder von Parallelspuren oder Ausfahrten, obwohl man geradeaus weiterfährt. Im Vergleich dazu war die Verkehrszeichenerkennung meines vorherigen Fahrzeugs (Mercedes E-Klasse W212) deutlich präziser – und das trotz 10 Jahre älterer Technik.
• Assistenzsystem bei schlechtem Wetter: Der Abstandsregeltempomat hat bei starkem Regen oder Schneefall schon zweimal komplett versagt und einfach nicht mehr reagiert – das Auto fuhr stumpf weiter, obwohl das vorausfahrende Fahrzeug langsamer wurde. Ich musste jedes Mal stark bremsen. Beim Mercedes wurde das System in solchen Fällen deaktiviert und eine Warnmeldung ausgegeben. Das vermisse ich hier.
• Kleinigkeiten, die stören:
• Kein Hinweis, wenn das Scheibenwaschwasser leer ist – bei einem Auto dieser Preisklasse hätte ich das erwartet.
• Ab ca. 160 km/h fangen die Außenspiegel an zu vibrieren – unschön auf der Autobahn.
• DAB+ ist eine Enttäuschung: Selbst große Sender wie WDR werden nicht durchgehend stabil empfangen. Interessiert hat mich an DAB+ vor allem die große Sendervielfalt, aber kleinere Sender (z.B. 9090s, Klassikradio) sind noch schlechter zu empfangen. Für mich ist das so kaum nutzbar. Vielleicht könnte Toyota hier mit einem Verstärker nachbessern.

Fazit:

Trotz der Kritikpunkte bin ich mit dem Mirai insgesamt zufrieden. Er fährt sich angenehm, hat moderne Technik und bietet ein spannendes Konzept. Ja, es gibt Schwächen im Detail – gerade bei den Assistenzsystemen und der Ausstattung – aber für mich überwiegen die positiven Aspekte. Ich würde ihn wieder kaufen.
Und, was ich noch vergessen hatte: Unser Hund mochte den Wagen auf Anhieb.

Wie gut ist die Karosserie des Toyota Mirai AD2?

Testkriterien und Wertung

Platzangebot vorn: ⚪⚪⚪🟢⚪⚪ (eng → geräumig)

Platzangebot hinten: ⚪⚪🟡⚪⚪⚪ (eng → geräumig)

Kofferraum: ⚪⚪🟡⚪⚪⚪ (klein → groß)

Übersichtlichkeit: ⚪⚪⚪🟢⚪⚪ (schlecht → gut)

Qualitätseindruck: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (minderwertig → hochwertig)

Gesamt: ⭐⭐⭐

👉 Die Pros

• ✅ Sitzlüftung
• ✅ Frontscheibenheizung
• ✅ Anzug
• ✅ Assistenzsysteme

👉 Die Cons

• ⛔️ Verkehrszeichenerkennung

Wie gut ist der Antrieb?

Testkriterien und Wertung

Motorleistung: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (schwach → stark)

Durchzug: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (unelastisch → elastisch)

Drehfreude: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (zäh → agil)

Getriebe/Schaltverhalten: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (schlecht → gut)

Verbrauch: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (durstig → effizient)

Reichweite: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (gering → hoch)

Gesamt: ⭐⭐⭐⭐

👉 Die Cons

• ⛔️ Rekuperation könnte stärker sein (hat nur eine Stufe)

Wie gut ist die Fahrdynamik?

Testkriterien und Wertung

Wendekreis: ⚪🟠⚪⚪⚪⚪ (groß → klein)

Beschleunigung: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (langsam → schnell)

Lenkung: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (schwammig → direkt)

Bremsen: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (schwach → standfest)

Fahrverhalten: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (unausgeglichen → ausgeglichen)

Kurvenverhalten: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (unsicher → sicher)

Wendigkeit: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (träge → agil)

Gesamt: ⭐⭐⭐1/2

👉 Die Pros

• ✅ Alles super

Wie komfortabel ist der Toyota Mirai AD2?

Testkriterien und Wertung

Federung (komfortabel): ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (schlecht abgestimmt → gut abgestimmt)

Sitze vorn: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (unbequem → bequem)

Sitze hinten: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (unbequem → bequem)

Innengeräusche: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (laut → leise)

Bedienung: ⚪⚪⚪🟢⚪⚪ (kompliziert → intuitiv)

Heizung/Klimatisierung: ⚪⚪⚪🟢⚪⚪ (schwach → wirkungsvoll)

Gesamt: ⭐⭐⭐1/2

👉 Die Pros

• ✅ Sitzlüftung und heizung werden automatisch gesteuert

Was sagt das Gefühl?

Der Mirai ist kein Auto, das laut auf sich aufmerksam macht – aber genau das macht ihn für mich besonders. Jedes Mal, wenn ich einsteige, spüre ich dieses Gefühl von Ruhe und Zukunft. Das lautlose Dahingleiten, der futuristische Innenraum und die Idee, lokal emissionsfrei unterwegs zu sein, geben mir das Gefühl, einen Schritt voraus zu sein. Es ist nicht einfach nur ein Auto – es ist ein neues Fahrgefühl, das Spaß macht, entspannt und begeistert.

Testkriterien und Wertung

Design: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (langweilig → attraktiv)

Temperament (sportlich): ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (ausbaufähig → realisiert)

Image: ⚪⚪⚪⚪🟢⚪ (negativ → positiv)

Gesamt: ⭐⭐⭐⭐

👉 Die Pros

• ✅ Ambiente im Innenraum

Gesamtfazit zum Test

Aus diesen Gründen kann ich den Toyota Mirai – Langzeiterfahrung nach 21.000 km empfehlen:

Der Fahrkomfort ist top – leise, gleitend und entspannt, ideal für Vielfahrer. Ich schätze das ruhige, fast lautlose Fahren – wer Wert auf Komfort legt, sollte sich den Mirai anschauen. Der Innenraum ist hochwertig und gut ausgestattet, man fühlt sich auf Anhieb wohl. Die Verarbeitung, das futuristische Design und der alternative Antrieb machen ihn zu einem echten Technologieträger.

Aus diesen Gründen kann ich den Toyota Mirai – Langzeiterfahrung nach 21.000 km nicht empfehlen:

🏁 Gesamtwertung (von insgesamt 5 Sternen): ⭐⭐⭐1/2

+++Dieser Text wurde auf der Basis des Testberichtes auf MOTOR-TALK.de automatisiert erstellt. Bei Anmerkungen und Rückmeldungen können Sie uns diese unter hinweis@news.de mitteilen. +++

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roj/news.de