Nach dem Schlaganfall
Robo-«Friend» macht das Essen warm

Menschen mit LĂ€hmungen sollen mit einem Roboter ein eigenstĂ€ndigeres Leben fĂŒhren können. DafĂŒr haben Wissenschaftler der UniversitĂ€t Bremen einen hoch technisierten Elektrorollstuhl mit Gelenkarm namens «Friend» entwickelt.

Bremer Wissenschaftler bauen Assistenzroboter fĂŒr Schwerbehinderte. Bild: ddp

Ein Roboter, den Bremer Wissenschaftler entwickelt haben, kann auf Befehl Essen aus dem KĂŒhlschrank nehmen und in der Mikrowelle erwĂ€rmen. Die Kommunikation mit dem Roboter funktioniert nach einem System, das es Menschen erlaubt, Informationen auszusenden, ohne sich dabei zu bewegen. Der Elektrorollstuhl mit Gelenkarm heißt «Friend» und könnte Menschen mit schweren LĂ€hmungen - etwa nach SchlaganfĂ€llen oder infolge Multipler Sklerose - das Leben erheblich erleichtern. Das «Brain-Computer-Inferface»-System (BCI) soll auf der Hannover Messe getestet werden.

Wie beim EEG (Elektroenzephalogramm) in der Arztpraxis misst das BCI-System Signale des Gehirns. «Die GehirnaktivitĂ€ten werden dann in Befehle an den Computer ĂŒbersetzt», sagt Projektmanager Ivan Volosyak. Zur Demonstration schlĂŒpft Projektmitarbeiter Torsten Heyer in die Rolle eines Patienten, der seine Arme nicht bewegen kann. Bevor er in dem modifizierten High-Tech-Rollstuhl Platz nimmt, werden an acht verschiedenen Stellen auf seiner Kopfhaut Elektroden angebracht. Die elektrischen Signale, die sein Gehirn beim Ansehen der blinkenden roten Lichter auf der virtuellen Tastatur erzeugt, lassen den Gelenkarm einen Teller Reis aus dem KĂŒhlschrank nehmen und in die Mikrowelle stellen.

Schmerzlos und sicher

«Man muss sich im Kopf konzentrieren und die Lichter mit den Augen fokussieren», erklĂ€rt Heyer. Das sei auf Dauer ein wenig ermĂŒdend, ansonsten jedoch ohne Risiken und Nebenwirkungen. «Es ist völlig schmerzlos und sicher», sagt der wissenschaftliche Mitarbeiter. Die Reaktionen des per BCI gesteuerten Roboterarms, der ĂŒber sieben Gelenke und eine Greifhand verfĂŒgt, sind fĂŒr den Außenstehenden noch ein bisschen langsam und wirken manchmal auch ungenau, doch am Ende wird Heyer mit einer warmen Mahlzeit gefĂŒttert.

«Unser Ziel ist, dass behinderte Menschen fĂŒr mehr als 90 Minuten am Tag ihren Alltag selbstbestimmt und ohne fremde Hilfe meistern können», berichtet Sorin M. Grigorescu vom Institut fĂŒr Automatisierungstechnik (IAT) an der Bremer Uni. Neben der alltĂ€glichen hĂ€uslichen Situation wie dem Zubereiten einer Mahlzeit könne der Rehabilitationsroboter sie auch im Berufsleben unterstĂŒtzen, etwa bei der Arbeit in einer Bibliothek oder bei der QualitĂ€tskontrolle.

Innerhalb der nĂ€chsten fĂŒnf Jahre serienreif

Grigorescu und Volosyak gehen davon aus, dass die neue Technik innerhalb der nĂ€chsten fĂŒnf Jahre Serienreife erlangen könnte. Das Projektteam will sie auf der Hannover Messe vorstellen, mit Hilfe von Probanden testen und weiterentwickeln. Dabei solle die Umsetzbarkeit der Methoden zuerst mit gesunden Menschen erprobt werden. «Ein direkter Einsatz mit behinderten Probanden ist erst nach Lösung vieler zusĂ€tzlicher Probleme möglich», sagt Volosyak. So könne das BCI-System beispielsweise bislang nicht bei Patienten mit spastischen LĂ€hmungen eingesetzt werden.

In dem 45-minĂŒtigen Versuch auf der Messe gehe es darum, dass die Testpersonen ausschließlich durch GehirnaktivitĂ€t einen 100 Gramm schweren puckförmigen Miniaturroboter durch ein Tischlabyrinth steuern. Tatsiana Malechka hat das bereits mehrmals erfolgreich versucht. Die wissenschaftliche Mitarbeiterin am IAT hat inzwischen den Bogen raus. «Je öfter ich es versuche, desto besser klappt es», sagt Malechka.

FĂŒr die Entwicklung eines autonomen Rehabilitationsroboters hat das Bundesministerium fĂŒr Bildung und Wissenschaft nach Angaben der Bremer UniversitĂ€t 1,2 Millionen Euro bereitgestellt. Im Brain-Projekt arbeitet die UniversitĂ€t als Koordinator mit sechs weiteren internationalen Partnern aus Nordirland, Polen, den Niederlanden und Spanien zusammen. Die EU fördert das Brain-Konsortium mit insgesamt 2,7 Millionen Euro.

tfa/cvd/news.de/ddp

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